Прикладная математика
                               Cправочник математических формул
                                          Примеры и задачи с решениями

Алфавитный указатель  а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э ю я  

  • Математические формулы

  • Примеры решения задач

  • Некоторые постоянные
  • Элементарная геометрия
  • Геометрические преобразования
  • Начала анализа и алгебры
  • Уравнения и неравенства
  • Аналитическая геометрия
  • Высшая алгебра
  • Дифференциальное исчисление
  • Дифференциальная геометрия
  • Интегральное исчисление
  • Комплексный анализ
  • Элементы теории поля
  • Тензорное исчисление
  • Дифференциальные уравнения
  • Математическая логика
  • Теория вероятностей и
математическая статистика

  • Линейные пространства и линейные отображения
  • Геометрия пространств со скалярным произведением
  • Аффинная и проективная геометрия





     Геометрия пространств со скалярным произведением / Трехмерное евклидово пространство / 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13


10. Кватернионы. Как и коммутирование, умножение операторов из , вообще говоря, выводит нас за пределы : одновременно нарушается эрмитовость и условие обращения следа в нуль. На самом деле произведение операторов из лежит в , причем "вещественная часть" есть как раз скалярное произведение, а "мнимая" - векторное. Действительно,

при

так что

или, как пишут физики,

Отсюда видно, что вещественное пространство операторов замкнуто относительно умножения. Его базис составляют в классических обозначениях элементы

с таблицей умножения

i2 = j2 = k2 = - 1, ij = - ji = k,

ki = - ik = j; jk = - kj = i.

Другими словами, получаем тело кватернионов в одном из традиционных матричных представлений.


-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-



© 2006-2026  ПМ298

     Электронный справочник по математике: математические формулы по алгебре и геометрии, высшая математика, математика, математические формулы. Задачи с решениями, примеры и задачи по математике, бесплатные решения задач