Линейные преобразования евклидова пространства

     Линейный оператор называется ортогональным, если

     Для того чтобы оператор был ортогональным, необходимо и достаточно, чтобы его матрица в ортонормированном базисе была ортогональной.

     Ортогональные операторы и только они сохраняют длину вектора, т. е.

     Оператор называется сопряженным линейному оператору , если

     Оператор также является линейным оператором. Если f в некотором ортогональном базисе имеет матрицу A, то в этом базисе оператор имеет матрицу .

     Свойства сопряженных операторов: (f - невырожденный).

     Линейный оператор называется самосопряженным (симметрическим), если

     Для самосопряженного оператора

     Оператор является самосопряженным тогда и только тогда, когда его матрица в некотором ортонормированном базисе симметрическая.

     Свойства самосопряженных операторов: 1) самосопряженный оператор имеет только действительные собственные числа; 2) всякий самосопряженный оператор является оператором простой структуры; 3) для всякого самосопряженного оператора существует ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов этого оператора.