Формулы / Дифференциальная геометрия / Плоские линии / 1 2 3 4
Натуральные уравнения линии

Формулы Френе

где - единичный вектор касательной; - единичный вектор нормали; k - кривизна.
Семейство линий. Огибающая
Особые точки линии - точки, для которых , 
Уравнение семейства линий: F(x, y, C) = 0, где C - параметр.
Дискриминантная линия семейства F(x, y, C) = 0:

Если в точках дискриминантной линии то она является огибающей. Случай требует дополнительного исследования.
-1-2-3-4-
|